|
2009-02-28
Opracowany
przez Citroena inteligentny system antypoślizgowy Snow Motion stanowi
światową premierę w zakresie bezpieczeństwa i trzymania się drogi. Został opracowany
z myślą o zapewnieniu klientom rozwiązania pozwalającego na skuteczną i bezpieczną
jazdę na zaśnieżonych nawierzchniach z możliwością korzystania z funkcji ESP,
nawet jeżeli takie warunki drogowe panują tylko przez krótki okres w ciągu roku.
Założeniem przy opracowywaniu systemu było wdrożenie urządzenia
łatwego w obsłudze i nie wymagającego ponoszenia dodatkowych kosztów, aby mogło
być oferowane w wyposażeniu standardowym. Technologia Snow Motion umożliwia
zarówno początkującym jak i doświadczonym kierowcom jazdę i ruszanie na zaśnieżonych
i oblodzonych drogach bez specjalnych umiejętności, nawet na pochyłościach do
10%. Jednocześnie Snow Motion zapewnia optymalizację trzymania się drogi samochodu
we wszystkich okolicznościach, przyczyniając się do zwiększenia bezpieczeństwa.
Zalety systemu mogą być w pełni wykorzystane, gdy samochód jest wyposażony w
opony zimowe, które znacząco zwiększają bezpieczeństwo i skuteczność w tych
warunkach.


Sposób działania Snow Morion
Samochody wyposażone w klasyczny system antypoślizgowy (ASR) umożliwiają regulację
poślizgu kół pędnych. Jednak w ekstremalnych warunkach eksploatacji ten system
może utrudniać poruszanie się. Aby wyeliminować tę niedogodność technologia
Snow Motion zapewnia nowatorski układ sterowania systemem antypoślizgowym, umożliwiając
C5 ruszanie i skuteczną jazdę po oblodzonych lub zaśnieżonych drogach.
Działanie Snow Motion przebiega w trzech fazach:
Faza I: rozpoznanie stylu jazdy kierowcy (przyspieszenie, kąt kół) i
analiza warunków zewnętrznych (kąt nachylenia drogi, przyczepność),
Faza II: wprowadzenie parametrów jazdy wybranych przez kierowcę, porównanie
z rzeczywistymi warunkami nawierzchni i komputerowe obliczenie wartości zadanych,
które są przekazywane do systemu kontrolnego silnika i układu hamulcowego,
Faza III: kontrola i ocena odchylenia między wartościami zadanymi i reakcją
samochodu w celu dokonania korekty umożliwiającej optymalne dostosowanie parametrów
jazdy wybranych przez kierowcę do rzeczywistych uwarunkowań .
Ruch samochodu dzieli się na dwa odrębne etapy: ruszanie i jazdę.
Ruszanie: etap ruszania jest aktywny do osiągnięcia prędkości około
4 km/h i charakteryzuje się zróżnicowanym, naprzemiennym sterowaniem dwóch kół
jezdnych. Ten etap jest aktywowany jeżeli jest to niezbędne, w zależności od
warunków, możliwej do osiągnięcia przyczepności i przyspieszenia samochodu.
Jazda: ten etap jest aktywowany:
a) po etapie ruszania, gdy pojazd osiąga prędkość powyżej progu określonego
w zależności od nachylenia drogi, parametrów wybranych przez kierowcę i możliwej
do osiągnięcia przyczepności.
b) bezpośrednio, gdy etap ruszania nie został uruchomiony.
System dąży do znalezienia optymalnego punktu działania kół w zależności od
parametrów jazdy wybranych przez kierowcę i istniejących warunków przyczepności.
Inne zalety Snow Morion
Zarówno na mokrej jak i na suchej nawierzchni Snow Motion umożliwia specjalny
rozkład momentu na łuku między dwoma kołami pędnymi. To rozwiązanie pozwala
na optymalne wykorzystanie przyczepności, aby
osiągnąć jak najlepszą sterowność.
W przypadku dużych sił odśrodkowych i gdy samochód nie jest podsterowny, wartość
zadanej, regulacyjnej prędkości przekazywanej do systemu kontrolnego silnika
odpowiada prędkości wzorcowej koła zewnętrznego. Nie występuje gwałtowne "szarpnięcie"
silnikiem jak to ma miejsce w przypadku tradycyjnego układu ASR. Jeżeli samochód
jest podsterowny, przy obliczaniu prędkości wzorcowej system uwzględnia
stopniowo prędkość koła zewnętrznego, kontrolując podsterowność poprzez odpowiednie
oddziaływanie na system kontrolny silnika.
Materiały źródłowe:
Citroen Polska
(25.02.2009)
|